Componentes são a base dos projetos feitos no ESP-IDF, eles são uma ótima ferramenta para modularizar, abstrair e reutilizar código.
Onde ficam os componentes de um projeto ?
Os componentes de um projeto por padrão se encontram na pasta components dentro da raiz do mesmo.
Criando um componente:
Basta utilizar o atalho CTRL + SHIFT + P e selecionar o comando ESP-IDF: Create new ESP-IDF Component, em seguida declarar o nome deste novo componente.
Estrutura de um Componente:
Por padrão um componente consiste em um pasta include para arquivos de cabeçalho, arquivos de código fonte e um arquivo CMakeLists.txt.
A função do arquivo CMakeLists.txt é justamente declarar essa estrutura, mas não só, ele também é responsável por declarar as dependências externas do componente, como por exemplo a API de log’s do próprio IDF.
Usando um componente:
Vamos tomar como exemplo um componente hello que tem como função imprimir um log na saída serial do microcontrolador, o nome dessa função também sera hello, basta incluir o arquivo de cabeçalho na função main.
E declarar a dependência no arquivo CMakeLists.txt da pasta main.
Resultado rodando no micro controlador
